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发布:墨影科技

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2026年9月17-18日,第九届中国机器人峰会在杭州未来科技城盛大举行,墨影科技受邀参会。本届峰会以"智联新生态,赋能全场景——机器人+时代的智变与质变"为主题。汇聚50余家协会及科研院校、500余位行业专家、2000余名业界代表,覆盖工业、服务、人形机器人、关键零部件与具身智能基础设施等领域。


本次峰会上,"具身智能机器人产业链'卡位战'圆桌思辨"引发全场关注。墨影科技CTO刘伟受邀出席,与青瞳视觉创始人兼CEO张海威、慧感智能首席执行官COO龚华、卓誉科技董事会秘书谭鹏同台,围绕产业链卡位等话题展开深度对话。


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"具身智能"火了一年多,样机层出不穷,真正走进工厂、扛住7×24小时跑产线的却不多。整机厂在自研,零部件厂在找壁垒,集成商在等标准——产业链每一环都在问:这一战,我的位置在哪?


刘伟的回答开门见山:"墨影的卡位不是'又一家本体厂',而是做工业具身智能通用系统底座的科技公司——类似工业机器人里的'安卓'。"


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四个工程化难点,怎么破?


在经历了头部制造企业的批量化落地之后,刘伟总结:机器人落地工业场景,最难的从来不是单点技术,而是四个工程化难点。


一是多品牌、多构型设备"连不起来"。 工业现场底盘、机械臂、CNC、视觉、夹爪、MES各家协议不同,传统做法每接一个项目重写接口,新设备接入往往要两三个月。墨影用百川平台做硬件协议抽象,不同品牌设备接上"百川"就能被同一套系统识别和控制,新设备接入从"按月"到"按周",标准设备最快7天入网


二是移动+操作复合场景"双脑拼凑"。 传统复合机器人是AGV一套控制器、机械臂一套控制器,两个大脑通信有延迟、停靠有误差,到CNC上下料这种高精度工位就不稳。墨影用百川控制器做单脑一体化,一个控制中枢同时管底盘、臂、视觉和力控。


三是工艺换型快、复制难。 3C中框、半导体封测、CNC刀具SKU多、换线频繁。墨影拆成"平台+工艺包":百川做低代码工艺编排,天工平台做myFMS订单分解、myRCS调度、myTwin数字孪生先仿真再落地。某头部3C车间8台MCR+8台AMR,45天从进场到投产;某500+台CNC无人化项目,用工艺包复制新厂区,避免每次重新调参。


四是规模化后的调度、追溯和运维。 单台演示容易,1000台级、跨楼层、跨品牌混编才是考验。墨影天工平台:myData统一建模,VDA5050/Modbus/MQTT/OPC UA多协议接入,myRCS做多机交通,myTwin做虚实闭环,故障可回放、可预测性维护。某半导体烧成炉、某WB上下料项目里,AMR替代人工转运,7×24运行、良率到99%。


刘伟指出,墨影百川平台作为工业具身智能的“通用安卓”,完成硬件协议抽象、产品插件化、场景模板化,实现单脑一体化控制。与此同时,“百川”还具有快速接入第三方 AI 训练模型的能力,模型负责“推理决策”,百川负责“执行与反馈”工业具身真正的难点,在于谁能让不同机器人、不同机床、不同工厂都用同一套底座快速上岗。墨影把部署从“数月定制”变成“数周复制”


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墨影科技CTO 刘伟


当具身智能从 "展台上的惊艳" 走向 "工厂里的日常",真正决定胜负的,从来不是谁的机器人更像人,而是谁能让数百台甚至上千台不同品牌、不同构型的机器人,在同一片车间里听懂同一种语言、服从同一套调度、完成同一份订单。


墨影科技选择做那个 "修路的人",让每一家本体厂都能轻装上阵,让每一座工厂都能快速复制。